В 1996 году, ведущий мастер Хонтай Йошин рю, мэнкё кайдэнся Ясумото Акиёши, ушел из Хонтай Йошин Рю и сформировал собственное направление, которое в 1999 году получила название Мото-Ха Йошин рю бу-дзюцу (Йошин рю версии Ясумото). Впервые, официальное имя "Мото-Ха Йошин Рю" было произнесено на Конгрессе дзю-дзюцу в Дании (Копенгаген) 18 Октября 1999 года. Филиалы Школы расположены в нескольких странах Европы, СНГ, США и в Израиле. Штаб-квартира Мото-Ха Йошин Рю Бу-Дзюцу находится в Японии, в провинции Тотори. В обучении, Соке Ясумото использует древний подход поэтапной передачи знаний (шодэн, чудэн и окудэн) и активно применяет кудэн "устную передачу близким ученикам". Основными принципами техники Мотоха Йошин Рю дзю-дзюцу являются «кузуши», «тай сабаки» и «тэ-но учи» (выведение из равновесия, уход с линии атаки и особая техника работы руками).

В школе Ясумото сэнсэя изучается техника классического дзю-дзюцу, методы связывания торицукэ, а также приемы боя палкой - ханбо дзюцу. Дополнительно изучаются классические методы боя с шестом и коротким мечем. Также в Школу включен раздел иай-дзюцу (техники меча) Мото-ха Мугай рю иай хэйхо или Мото-ха Фудошин иай. В этом разделе представлены классические ката и кумитачи (парные техники) Мугай рю. Отделом иай в Школе руководит сэнсэй Накаи Норисато, 6 дан мэн но маки, учидэши Соке Ясумото и также ученик Соке Накагавы.

Основой техники дзю-дзюцу являются базовые ката и методы их реализации "бункай". Сами ката, на каждом уровне выполняются несколько иначе и для обладателей черного пояса "юданша" включают более сложные методы выполнения базовой техники. Техника мастера включает также множество опасных форм удушения воздействием на сонные артерии. Тренировки Мото-Ха Йошин Рю включают большое количество методов "хэнка вадза", т.е. вариантов выполнения базовых приемов в различных ситуациях, «рэндзоку» - методов комбинирования и «каеши» - контрприёмов. Важной частью Школы является раздел обезоруживания противника атакующего ножом "танто дори". Кроме боевых базовых форм, также изучаются приемы захвата противника, связывания, методы реанимирования партнера "каппо" и корректирования положения костей при травмах "окуи-хо". На уровне "окудэн" ученик получает методы внутренней работы «сюгендо», включающие «кэцуин» и «дзюмон» (приемы работы с энергетическими каналами), методы развития контроля пространства "заншин", приемы группового боя, а также рекомендации тактико-специального характера, включающие ночную схватку, методы захвата и действия в помещении. Методы тренировки включают также несколько видов тренировочных схваток «рандори».